用途及所含設(shè)備：
◆ 適用于轎車、客車、輕重型貨車及特種車輛的前、中、后橋輪轂與制動(dòng)鼓總成的裝配。
◆ 裝配線所含主要設(shè)備：清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、壓裝機(jī)、擰緊機(jī)、螺栓高度檢測(cè)（防錯(cuò)）機(jī)、端面及齒圈跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)、在線動(dòng)平衡測(cè)量機(jī)、輪轂內(nèi)腔注脂機(jī)、上料機(jī)械手、總成下線機(jī)器人（或機(jī)械手）等。
※ 重點(diǎn)設(shè)備特點(diǎn)：
◆ 五變四變?nèi)S螺栓壓機(jī)：可實(shí)現(xiàn)5螺栓、6螺栓、8螺栓、10螺栓機(jī)型輪轂螺栓的壓裝，且每根壓軸獨(dú)立位移及壓力傳感器，有效地保證了螺栓的壓裝精度。
◆ 五變四變?nèi)S螺栓擰緊機(jī)：可實(shí)現(xiàn)5螺栓、6螺栓、8螺栓、10螺栓機(jī)型輪轂螺栓螺母的擰緊，且每根擰緊軸獨(dú)立傳感器、驅(qū)動(dòng)伺服及控制器，有效地保證了螺栓的擰緊精度。
◆ 輪轂端面及齒圈跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)：可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂（含鼓式和盤式兩種）的端面跳動(dòng)值、ABS齒圈跳動(dòng)值的自動(dòng)回轉(zhuǎn)檢測(cè)，并可實(shí)現(xiàn)工件檢測(cè)結(jié)束后螺栓自動(dòng)原位（正確放置到托盤內(nèi)）狀態(tài)；采用非接觸式激光位移傳感器及高速專用采集卡控制，使檢測(cè)精度保證在0.01mm以內(nèi)。
◆ 輪轂內(nèi)腔自動(dòng)注脂機(jī)：可實(shí)現(xiàn)內(nèi)腔自動(dòng)定量注脂，伺服驅(qū)動(dòng)輪轂回轉(zhuǎn)、自動(dòng)升降及注脂頭的自動(dòng)橫移，注脂機(jī)具有紅、藍(lán)兩種油脂的定量加注功能，分別配備流量計(jì)，定量可控精度：≤±5g。
◆ 輪轂及制動(dòng)鼓的上線、制動(dòng)盤的上線及軸承、油封的上料工作可采用四自由度機(jī)械手，完成自動(dòng)機(jī)型識(shí)別、自動(dòng)升降、自動(dòng)抓取（或翻轉(zhuǎn)）、自動(dòng)橫移及自動(dòng)對(duì)位托盤放置工件等工作；總成下線可采用機(jī)器人（或機(jī)械手）來識(shí)別、抓取工件及自動(dòng)將工件放置到轉(zhuǎn)運(yùn)料車內(nèi)。
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